¿Es normal que los dientes definitivos salgan torcidos?

Sí, es completamente normal y muy habitual.

Cuando los dientes definitivos empiezan a salir (normalmente entre los 6 y 8 años, empezando por los paletos o incisivos), suelen verse girados, torcidos o demasiado grandes.

Esto ocurre principalmente por dos razones:

1. Diferencia de tamaño: Los dientes definitivos son bastante más anchos que los de leche que acaban de caerse.
2. El hueso aún no ha crecido: La mandíbula y el maxilar siguen desarrollándose. A medida que el niño crece, los huesos de la cara se expanden y van dejando más espacio para que los dientes se acomoden mejor.